东莞普莱特传动设备有限公司

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

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单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中，由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。

两级圆锥圆柱齿轮减速器齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难；蜗杆下置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合。

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减速器是一个很好用的设备，并且由于它的特点使得减速器能够广泛的运用，并且受到极为广泛的关注，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下确定好减速器的结构与配件后还需了解的事项。

1、主轴承类型，一般减速器采用滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承的类型取决于负载和速度的要求；

2、确定减速器的车体结构，在没有特殊要求的情况下，减速器车体通常采用沿齿轮轴水平结构进行装配；

3、挑选轴联器，选型时要注意，高转速的采用弹性轴联器，低转速的可采用可移动式钢性轴联器；

4、选择减速器的传动系列，并根据工作速度的要求，根据传动部件的类型、传动比、空间位置和尺寸来确定减速器的传动系列。

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